خودروهای جمع آوری زباله که با نام های پرس زباله، خودرو زباله بر، خودرو حمل زباله، خودرو زباله جمع کن، حمل زباله مکانیزه، مینی پک و خودرو حمل زباله هاپردار معروف هستند دو کار اصلی انجام می دهند. در اولین قدم بلند کردن سطل زباله و خالی کردن داخل اتاق خودرو و در مرحله بعد پرس و فشرده سازی زباله ها جهت کاهش فظای اشغالی و همچنین خالی کردن زباله ها را انجام می دهند. صنایع هیدرولیک میرشمسی در حوزه توزیع قطعات هیدرولیک و تعمیر سیستم هیدرولیک پرس زباله ها خدمت رسانی می کند و خدمات زیر را ارائه می دهد.